RoHS与REACH：每个机器人组件内部的材料合规规则
RoHS与REACH：每个机器人组件内部的材料合规规则
当一家中国机器人制造商将协作臂或AGV运往欧盟时，第一个技术障碍不是软件集成或CE标志，而是每个螺丝、电缆、PCB和密封件的化学及有害物质概况。两项欧盟法律文书主导了这一概况：关于限制电气和电子设备中有害物质的指令2011/65/EU（RoHS）和关于化学品注册、评估、授权和限制的法规(EC) No 1907/2006（REACH）。它们有重叠，但并不相同。理解差异对于备件物流、售后合规以及服务网络的长期责任至关重要。
两种制度：各自实际控制什么
RoHS是一项针对产品的指令。它适用于投放欧盟市场的电气和电子设备（EEE），并限制均质材料中十种有害物质的浓度。这些物质是铅、汞、镉、六价铬、多溴联苯（PBB）、多溴二苯醚（PBDE）以及四种邻苯二甲酸酯（DEHP、BBP、DBP、DIBP）。大多数限值为重量的0.1%，镉为0.01%。该指令涵盖附件I的第1-11类，其中包括几乎所有机器人硬件：工业控制单元、传感器、执行器，甚至单独投放市场的备件。一个替换的电机控制器或新的线束本身就是EEE，因此必须符合RoHS限值。
REACH更广泛。它是一项化学品法规，适用于所有化学物质——无论是EEE、塑料、润滑剂、油漆还是包装。REACH不像RoHS那样设定产品级别的浓度上限。相反，它要求制造商和进口商注册每年制造或进口超过一吨的物质，沿供应链传递信息，并遵守对高度关注物质（SVHC）的限制或授权要求。SVHC候选清单定期更新，任何含有清单中物质超过0.1%重量比的物品都会触发向下游用户传递信息的义务，并在要求时向消费者传递。对于机器人，这可能意味着含有尚未被禁止但已列入候选清单的阻燃剂的塑料外壳。
它们在机器人生命周期中如何相互作用
RoHS和REACH是互补的。RoHS禁止EEE中的特定物质；REACH管理更广泛的化学品，包括尚未限制的。一种物质可以在REACH下受限（例如某些邻苯二甲酸酯），同时也列在RoHS附件II中。实际上，备件必须同时符合两者：RoHS针对均质材料，REACH针对物质的注册状态和任何SVHC沟通。对于服务网络，这意味着从非欧盟供应商采购的替换件必须根据两种制度进行验证——而不仅仅是一种。
还有时间维度。RoHS已经多次修订（例如2015年增加邻苯二甲酸酯），REACH限制也在演变。如果新的SVHC被添加到候选清单，2018年合规的部件今天可能不合规。这就是为什么备件库存需要至少每年进行一次合规审查，而不仅仅是在首次进入市场时。
备件影响：服务技术人员必须检查什么
对于更换电机编码器或电池组的技术人员来说，合规负担是间接但真实的。部件必须带有包括RoHS合规性的CE标志，供应商必须提供符合性声明。根据REACH，必须记录部件的材料成分，特别是如果含有任何超过0.1%的SVHC。实际上，这意味着服务网络必须为每个备件维护技术文件，包括测试报告或供应商声明。如果没有这些文件，海关检查或市场监督机构可能会在边境阻止该部件或要求其撤回。
一个实际问题是RoHS适用于“均质材料”——一种不能机械拆分的单一材料。电缆是均质材料吗？不，电缆有铜导体、塑料绝缘层和连接器——每种都是单独的均质材料。因此，单根电缆可以有多个合规点。相比之下，REACH着眼于整个物品和物质浓度。这种差异影响您如何测试和记录。
比较表：机器人备件的RoHS与REACH
| 方面 | RoHS（指令2011/65/EU） | REACH（法规(EC) 1907/2006） |
|---|---|---|
| 范围 | 投放欧盟市场的电气和电子设备（EEE）及备件 | 任何物品中的所有化学物质，包括EEE、塑料、润滑剂和包装 |
| 主要机制 | 限制：均质材料中10种有害物质的浓度限值 | 物质的注册、评估、授权和限制；SVHC沟通 |
| 关键阈值 | 每种均质材料重量的0.1%（镉为0.01%） | 1吨/年的注册触发；每个物品0.1%重量比的SVHC沟通阈值 |
| 备件影响 | 每个替换PCB、电机、传感器或电缆必须符合RoHS限值；需要CE标志 | 如果备件含有超过吨位的物质，则必须注册；SVHC信息必须沿供应链传递 |
| 文件 | 符合性声明、技术文件、测试报告 | 安全数据表（如适用）、SVHC声明、注册号 |
| 执法 | 市场监督机构；处罚因成员国而异 | ECHA和国家当局；处罚因成员国而异 |
服务网络的实用步骤
对于为支持中国机器人制造商而建立的本地服务网络，当务之急是为每个备件建立合规检查清单。该清单应包括：
- 验证部件具有有效的CE标志和引用RoHS的符合性声明。
- 向制造商索取REACH合规声明，包括任何超过0.1%重量比的SVHC含量。
- 维护每个部件的材料声明数据库，至少每年更新一次。
- 培训技术人员认识到，没有适当文件的部件是责任，而不仅仅是缺少纸张。
- 对于从欧盟以外采购的部件，确保记录进口商在适用时履行REACH注册义务。
监控SVHC候选清单和RoHS修订也是明智的。欧盟委员会定期更新两者。今天合规的部件明年可能需要新的声明。忽视这一点的服务网络可能面临召回部件或罚款的风险。
各国差异及需要验证的内容
执法和处罚在欧盟成员国之间并不统一。一些国家比其他国家的市场监督更严格。例如，德国和荷兰以积极执法著称，而其他国家可能不那么主动。RoHS和REACH的法律文本在所有成员国直接适用，但实际应用——如检查频率或罚款严重程度——各不相同。服务网络应检查其运营所在国家的国家法律，并考虑英国脱欧后有自己的RoHS版本（UK RoHS）和自己的REACH制度。如果网络服务英国，则需要单独的合规。
另一个细微差别：RoHS有豁免。某些应用，例如某些用于高温使用的含铅焊料，可能豁免。这些豁免有时间限制，必须进行审查。依赖豁免的备件必须记录该豁免。REACH授权不同：如果物质在附件XIV中，未经授权不能使用，授权是针对特定用途授予的。含有此类物质的备件如果制造商持有授权，可能是合法的，但该授权可能不涵盖备件的用途。这是一个微妙但关键的点。
结论：合规是一个持续的过程
RoHS和REACH不是一次性的检查。它们是持续的义务，影响机器人生命周期中的每个组件，从最初设计到备件更换。对于服务网络，实际含义是合规文件必须与部件本身一样可靠。正在组建的认证技术网络必须能够访问最新的材料数据，并且必须能够将每个部件追溯到其来源。不合规的成本不仅仅是罚款——还有信任的丧失和产品召回的潜在风险。在竞争激烈的欧洲机器人市场，这是任何制造商都无法承受的风险。
来源
- EUR-Lex — 指令2011/65/EU（RoHS） — https://eur-lex.europa.eu/eli/dir/2011/65/eu/oj （访问日期2026-05-28）
- EUR-Lex — 法规(EC) 1907/2006（REACH） — https://eur-lex.europa.eu/eli/reg/2006/1907/oj （访问日期2026-05-28）